• Nederlands
    • English (Engels)
    • Deutsch (Duits)
    • Français (Frans)
    • Español (Spaans)
    • Italiano (Italiaans)
+31 (0)40 744 04 48
info@smart-robotics.nl
Smart RoboticsSmart RoboticsSmart RoboticsSmart Robotics
  • Home
  • Palletizing
  • Item picking
  • Intelligente software
  • Over ons
    • Over ons
    • Onze innovatieve reis
  • Blog
  • Nieuws
  • Werken bij
  • Contact

Inpakrobot van de toekomst niet bang voor botsingen dankzij AI en slimme sensoren.

By Laura Schilperoort | Nieuws | Comments are Closed | 2 maart, 2020 | 3
Persbericht, 2 maart 2020 – In distributiecentra, waar de artikelen worden ingepakt die we bestellen bij grote webwinkels, zijn robots onmisbaar geworden. Maar deze inpakrobots zijn minder slim en snel dan we denken. Omdat ze niet kunnen voorspellen wat het effect is van een botsing, kunnen ze pakjes niet in een snelle, vloeiende beweging op een lopende band of in een krat of doos plaatsen. Mensen kunnen dat wel, en zijn daarom vaak een stuk sneller. Nadeel: het werk dat ze doen is vaak slecht betaald, saai en ongezond. Steeds minder mensen hebben daarom trek in dit soort werk, terwijl het aantal vactures nog altijd toeneemt. Om hen te ontlasten en logistieke robots slimmer te maken, start de TU/e, samen met twee andere universiteiten, een kennisinstituut en vier bedrijven, een vierjarig onderzoeksproject naar impact-bewuste robotmanipulatie. De EU ondersteunt het I.AM-project met een subsidie van 4,4 miljoen euro.

Zoals bekend zijn robots erg goed in routinehandelingen. Je kunt ze programmeren om objecten op te pakken en ze  bijvoorbeeld in een doos of op een lopende band te plaatsen. Er is één belangrijk nadeel: omdat robots niet het effect kunnen voorspellen van botsingen, stoppen de armen van de robots nu nog vlak voordat ze een pakje oppakken of ergens neerzetten. Zo voorkomen ze dat het item te hard ergens tegenaan botst, en er schade ontstaat. Met andere woorden: de huidige robots schuwen dus botsingen, in plaats van ze te gebruiken. Ze zijn dus precies en betrouwbaar, maar slecht in het uitvoeren van dynamische opdrachten waarbij sprake is van contact.

Impact-bewust

Mensen zijn veel beter in het voorspellen van het effect van een botsingen, en daarom een stuk sneller. Zij zijn in staat om een artikel in één snelle, vloeiende beweging op een band te zetten, of zelfs te gooien, zonder dat het item, de lopende band of zij zelf, schade oplopen. Hetzelfde probleem speelt ook bij het plaatsen van artikelen in een krat of doos. Daarin zijn mensen niet alleen sneller dan robots, ze zijn ook veel beter in staat om de krat of doos zo efficiënt en snel mogelijk te vullen.

Mensen worden vaak ook nog ingezet bij het leeghalen van pallets, het zogenaamde depalletiseren. Daar bestaan wel automatische systemen voor, maar die zijn erg duur en nemen veel ruimte in. Ook hier zou een robot die impact-bewust is, een uitkomst zijn, één die dus leert wat het effect is van gelijktijdige botsingen, en daarnaar handelt door snel te reageren op onverwachte situaties.

Impact-bewust lerende robots

Onderzoekers van de TU/e gaan samen met collega’s van de Technische Universiteit München (TUM), de École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), en het Franse onderzoeksinstituut CRNS onderzoeken hoe ze logistieke robots impact-bewust kunnen maken. De bedoeling is dat de nieuwe robots betrouwbaar kunnen voorspellen wat het effect is van een harde of zachte botsing met de omgeving of met andere objecten, zodat ze die botsing kunnen uitbuiten om items sneller op te pakken en neer te zetten.
In het onderzoeksproject I.AM worden drie scenario’s onderzocht voor de toepassing van impact-bewuste robots. Elk scenario is complexer dan het vorige. In scenario 1 wordt een pakje op een lopende band geworpen (TOSS). In scenario 2 wordt een pakje in een krat geplaatst (BOX). In scenario 2 wordt een zwaar pakje van een pallet gehaald (GRAB). (Illustratie: http://www.visueeltjes.nl/)

De onderzoekers willen dat op een aantal manieren bereiken: door geavanceerde modellen te ontwerpen die kunnen voorspellen wat er gebeurt als de robot, het pakje of de lopende band tegen elkaar botsen; door kunstmatige intelligentie te gebruiken, die de robot leert snel te bewegen zonder schade te veroorzaken; en door geavanceerde sensoren te ontwikkelen die de robot oren en ogen geven zodat hij weet wat er gebeurt als er een botsing optreedt. De nieuwe technologie zal worden ingebouwd in bestaande robots, zodat deze snel kan worden uitgerold. Alessandro Saccon, werkzaam de de faculteit van Werktuigbouw en onderzoeksleider namens de TU/e, verwacht dat zij daardoor 10 procent sneller kunnen werken.

Potentieel

“Impact-bewuste robots kunnen een grote rol gaan spelen in de logistiek”, zegt  Saccon. “E-commerce heeft een hoge vlucht genomen, en op een krappe arbeidsmarkt wordt het steeds moeilijker om arbeidskrachten te vinden. Bovendien is het werk in distributiecentra vaak geestdodend, en slecht voor de gezondheid. Impact-bewuste robots kunnen dan uitkomst bieden, zodat werknemers de handen vrij hebben voor ander werk.”

De onderzoekers werken in het project nauw samen met vier bedrijven die gespecialiseerd zijn in logistiek,  automatisering, robotproductie en fysische simulatie: Vanderlande en Smart Robotics, beide uit Nederland, het in München gevestigde Franka Emika, en het Zweedse Algoryx.

Meer informatie

Het onderzoeksproject heet I.AM, wat staat voor Impact Aware Manipulation. De Europese Unie ondersteunt het programma met een bedrag van 4,4 miljoen euro. Meer informatie over I.AM is te vinden op de projectwebsite http://i-am-project.eu/.

Bron: TU/e 

No tags.

Recent Posts

  • 25 januari, 2021
    Reacties uitgeschakeld voor Systeem Architect

    Systeem Architect

  • 7 januari, 2021
    Reacties uitgeschakeld voor Smart Robotics in 2020 Top 10 Logistics Solution Providers in Europa

    Smart Robotics in 2020 Top 10 Logistics Solution Providers in Europa

  • 10 december, 2020
    Reacties uitgeschakeld voor Case: Bayer – Palletizing in the Pharma industry

    Case: Bayer – Palletizing in the Pharma industry

  • 2 december, 2020
    Reacties uitgeschakeld voor Product Owner

    Product Owner

Smart Robotics

Smart Robotics is in 2015 opgericht en ontwikkelt robotonafhankelijke, op Artificial Intelligence gebaseerde software voor de snelle en flexibele inzet van robots. Met ons core software platform ontwikkelen we intelligente robot- en cobotoplossingen gericht op packaging & logistics applicaties in verschillende markten wereldwijd, waaronder E-commerce, Parcel, Pharma, Food en FMCG (Fast Moving Consumer Goods). Dankzij ons wereldwijde distributienetwerk kunnen we snel met onze klanten meegroeien.

Ga naar

  • Home
  • Palletizing
  • Item picking
  • Intelligente software
  • Contact

Contact

SMART ROBOTICS
De Maas 8
5684 PL Best
Nederland
+31 (0)40 744 04 48
info@smart-robotics.nl

Copyright © Smart Robotics | Privacy Statement | Webdesign Addix.nl
  • Home
  • Palletizing
  • Item picking
  • Intelligente software
  • Over ons
    • Over ons
    • Onze innovatieve reis
  • Blog
  • Nieuws
  • Werken bij
  • Contact
  • Nederlands
    • English
    • Deutsch
    • Français
    • Español
    • Italiano
  • Nederlands
    • English (Engels)
    • Deutsch (Duits)
    • Français (Frans)
    • Español (Spaans)
    • Italiano (Italiaans)
Smart Robotics